LingerieS 的角色关系系统采用独立好感度计算机制。与每位女主角的交流、送礼、触发特殊事件都将影响她的好感度数值。好感度分为多个阶段——从陌生人到朋友、从朋友到暧昧、从暧昧到恋人,每个阶段都会解锁新的对话选项和专属剧情。部分角色的好感度变化还会相互影响,形成复杂的关系网络。最终好感度的高低将决定该角色的结局走向,甚至解锁隐藏的真结局剧情路线。玩家可以在一周目中同时与多位角色互动,但最终只能选择一位共赴结局。